Tento středověký rytíř na koních z bronzu ze 13.–14. století je jedním z nejstarších dochovaných vojáčků, o kterých víme. (The Walters Art Museum)
Tento středověký evropský rytíř na bronzovém kole je jedním z nejstarších dochovaných vojáčků. Ve své době by tento vojáček držel v pravé ruce rytířské kopí, pravděpodobně vyrobené ze dřeva, které bylo od té doby nahrazeno něčím, co vypadá jako hůlka. Mnoho takových hraček bylo nepochybně vyrobeno v dávných dobách: bylo snadné je vyrobit a nevyžadovaly přesné modelování, aby byly „efektivní“. Dnes však přežilo jen málo prvních vojáčků. Většina se ztratila nebo se rozbila dlouhým používáním. Zpracování je neotesané, ale každému malému klukovi s hlavou plnou snů stát se rytířem to stačilo.
První masově vyrábění cínoví vojáčci byli vyrobeni v Německu jako pocta Fridrichu Velikému během 18. století našeho letopočtu.